LADDER DIAGRAM
Ladder diagram adalah kumpulan simbol-simbol skematik
yang khusus digunakan dalam dokumentasi industri. Disebut “ladder” diagram
dikarenakan simbol-simbolnya tersusun seperti tangga dengan dua garis vertikal
(menyimbolkan power supply) dan
memiliki banyak “rungs” (garis horizontal) yang merepresentasikan rangkaian
pengontrol.
Jika kita ingin membuat suatu ladder diagram yang sederhana untuk mengontrol sebuah lampu oleh
sebuah saklar, maka bentuknya akan menjadi seperti berikut :
“L1” dan “L2” menunjukkan pada dua
poles dari sumber tegangan 120 VAC. Biasanya L1 adalah + 120 V dan L2
adalah ground. Terkadang pada PLC
digunakan juga sumber tegangan selain 120 VAC, tetapi hal ini tidak akan
mempengaruhi operasi dari ladder diagram
ini.
Fungsi Digital Logic
Kita dapat membuat suatu fungsi logika yang sederhana untuk
mengendalikan suatu lampu menggunakan beberapa saklar. Jika digunakan notasi
standar biner untuk lampu dan saklar (0 untuk OFF dan 1 untuk ON), maka ladder diagram berikut merepresentasikan
suatu rangkaian OR.
Lampu akan menyala jika saklar A atau saklar B dikontakkan.
Kita juga dapat membuat ladder
diagram untuk merepresentasikan suatu rangkaian AND sebagai berikut.
Logika untuk invers atau NOT direpresentasikan menggunakan normally-closed contact sebagai berikut.
Pada rangkaian
diatas, lampu menyala saat saklar A tidak ditekan.
Jika kita
menggabungkan rangkaian OR dan invert maka akan diperoleh suatu rangkaian NAND.
Sebagai berikut :
Lampu hanya akan
menyala jika saklar A dan saklar B tidak ditekan. Jika salah satu saklar saja
ditekan, maka lampu akan padam.
Dengan prinsip
yang sama, kita dapat membuat rangkaian NOR sebagai berikut.
Beberapa
kesimpulan yang perlu diperhatikan :
·
Saklar
yang disusun paralel ekivalen dengan rangkaian OR
·
Saklar
yang disusun seri ekivalen dengan rangkaian AND
·
Saklar
Normally-closed ekivalen dengan
rangkaian NOT (inverter)
Kita dapat
mengkombinasikan berbagai fungsi logika untuk menyusun rangkaian yang kita
inginkan. Pada rangkaian berikut kita membuat rangkaian Exclusive-OR dengan
mengkombinasikan rangkaian AND, OR dan NOT.
Untuk membuat rangkaian Exclusive-OR ini, kita membuat dua
contact per input. Dua saklar A pada ladder
diagram secara fisik menunjukkan pada saklar yang sama, demikian juga
saklar B. Hal ini dibenarkan dalam ladder
diagram. Pada ladder diagram, tidak ada batasan sebuah
saklar dapat digunakan berulang kali dalam rungs. Jadi jika Anda melihat label
yang sama untuk beberapa saklar pada ladder
diagram, ini terhubung pada fisik mekanik yang sama.
Jika kita ingin
meng-invert-kan output dari suatu saklar, kita dapat juga menggunakan relay.
Rangkaian berikut memberikan contoh pemakaian relay dalam pembuatan ladder diagram yang berfungsi sebagai
AND
Kita menyebut relay sebagai ”Control Relay 1”, atau CR1.
0 komentar:
Posting Komentar